4月12日，天津港內(nèi)出現(xiàn)了一臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)重卡豪沃T5G，是由天津港集團(tuán)公司、中國(guó)重汽集團(tuán)和天津主線科技公司三方攜手打造，現(xiàn)已正式開始天津港內(nèi)的集裝箱水平運(yùn)輸試運(yùn)營(yíng)。

天津港內(nèi)，這輛無(wú)人駕駛的豪沃T5G在無(wú)人干預(yù)的情況下緩緩行駛，完成了精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場(chǎng)的全程自動(dòng)駕駛水平運(yùn)輸。

天津港集團(tuán)公司科信部副部長(zhǎng)朱連義

天津港集團(tuán)公司科信部副部長(zhǎng)朱連義表示，此次試運(yùn)營(yíng)成功，不僅標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車在港口作業(yè)工況下實(shí)現(xiàn)了智能駕駛的新突破，同時(shí)也為港口解決自動(dòng)化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸難題提供了可行的實(shí)踐方案，更為促進(jìn)我國(guó)綠色智慧物流創(chuàng)新發(fā)展作出了有益探索。

自動(dòng)化集裝箱碼頭是港口未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，也是世界一流海洋港口的重要標(biāo)志。據(jù)天津主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖撞┦拷榻B，目前港口的自動(dòng)化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸主要有兩種模式：

一種是采用自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）加地面埋設(shè)磁釘方案；另一種則是無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車方案。無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車相對(duì)于AGV方案來(lái)說(shuō)，具有易實(shí)施、線路靈活、人機(jī)混合、購(gòu)買及維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。

天津主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖?/span>

這輛無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車是基于重汽豪沃T5G研發(fā)，處于智能駕駛的L4階段，即在設(shè)計(jì)使用范圍內(nèi)（ODD--Operational Design Domain）實(shí)現(xiàn)高程度自動(dòng)駕駛，除去電池模塊外與普通集裝箱卡車并沒有區(qū)別。

這輛專門為港口而定制的無(wú)人駕駛豪沃T5G的亮點(diǎn)在于其看不見的“內(nèi)涵”，融入了人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、新能源和新材料等創(chuàng)新技術(shù)，配備了世界先進(jìn)的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，整車滿載行駛可達(dá)120公里，并且充電時(shí)間小于1小時(shí)。

張?zhí)炖撞┦拷榻B道，該車安裝了北斗定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，同時(shí)輔以主線科技自主研發(fā)的多項(xiàng)人工智能技術(shù)，以保證在夜間、大霧、雨雪等天氣下，以及現(xiàn)場(chǎng)人員、車輛、作業(yè)設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下，均能保持良好的作業(yè)狀態(tài)，以滿足港口24小時(shí)運(yùn)行的需求。

中國(guó)重汽集團(tuán)技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計(jì)部副部長(zhǎng)田磊表示，此次，天津港集團(tuán)公司、中國(guó)重汽集團(tuán)和天津主線科技公司三方攜手推出無(wú)人駕駛電動(dòng)重卡，代表了汽車制造企業(yè)、港口用戶企業(yè)和科技研發(fā)企業(yè)的深度融合，呈現(xiàn)出“智能”與“智造”的化學(xué)反應(yīng)。

中國(guó)重汽集團(tuán)技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計(jì)部副部長(zhǎng)田磊

天津港2017年完成集裝箱吞吐量超過(guò)1500萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱，預(yù)計(jì)到2020年將達(dá)到1800萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱。未來(lái)無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車在港口的應(yīng)用，將與自動(dòng)化堆場(chǎng)、全自動(dòng)集裝箱碼頭和集裝箱碼頭操作系統(tǒng)“一體化”項(xiàng)目無(wú)縫對(duì)接，有效解決港口因集裝箱作業(yè)量增長(zhǎng)所帶來(lái)的運(yùn)行壓力，實(shí)現(xiàn)港口智能化管理，推進(jìn)平安港口、智慧港口、綠色港口建設(shè)。

基于在天津港所取得的成功經(jīng)驗(yàn)，中國(guó)重汽集團(tuán)未來(lái)還將進(jìn)一步聚焦我國(guó)全面深入推進(jìn)綠色交通發(fā)展的要求，開放應(yīng)用于高速、礦區(qū)、物流園區(qū)的智能電動(dòng)集裝箱卡車產(chǎn)品。此次無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車在天津港內(nèi)投入試運(yùn)營(yíng)，則是中國(guó)無(wú)人駕駛電動(dòng)卡車商業(yè)化進(jìn)程中的重要里程碑。